石狩川水系雨竜川に設けられ1953年（昭和28年）に竣工した灌漑・発電用の重力式コンクリートの「鷹泊ダム」（堤高37m・堤頂長170.5m）の貯水池（ダム湖）に隣接した雄大な自然を満喫できる自然公園で、無料のキャンプ場が併設されています。

場内は、炊事場とトイレのみのシンプルな設備ですが、静かな環境で雄大な自然を満喫できます。

貯水池の周囲には「鷹泊ダム風景林」が拡がり、春にはチシマザクラやヤシオツツジなどの花が咲き、夏には木々の緑が湖面に写り、秋には紅と黄色と緑のコントラストが周辺を覆います。林の中には遊歩道が整備されており、エゾシカなどの野生動物を見かけることもありますよ。

また、毎年7月には、ヨット帆走・カヌー体験などで賑わう「鷹泊湖水まつり」が開催されています。

開設期間は5月下旬から10月中旬です。