鴛泊港の北側に所在するの岩山の岬（標高93m）で、岬の先端に「展望台」と「一等三角点」が設けられており、白亜の「鴛泊灯台」が設けられてることから、地元では「灯台山」とも呼ばれています。

展望台からは、360度視界を遮るものがなく、鴛泊港・街並み・日本海・礼文島・利尻山・北海道本島を望むことができる利尻島を代表するビュースポットです。

また、礼文島に沈む夕陽を見ることができ、「礼文水道」越しに黄昏に浮かぶ礼文島の眺めは格別です。

展望台から岬の先端に進むと、周辺はウミネコのコロニーとなっており、バードウォッチングに最適、遊歩道が2コース設けられており、「会津藩士の墓碑」が立つ「鴛泊ペシ岬広場」があります。