「世界自然遺産 知床」の知床半島の南側を走る道路で、羅臼町内の相泊地区と礼文町地区を結ぶ総距離24.5kmの主要道道で、通り抜けできない「行き止まり路線」です。
知床半島には、先端の知床岬を一周する道路がなく、知床観光のメインストリートは、斜里町側の北海道93号「知床公園線」と知床峠を横断する国道334号（知床横断道路）で、こちらの北海道道87号「知床公園羅臼線」をドライブする方は少ない状況です。

しかしながら、北海道道87号「知床公園羅臼線」は、知床半島の最深部まで入ることができる唯一の道路で、行き止まりの地点は、まさにバニシング・ポイント（消失点）、「地の果て」が語源の知床（シリエトク）の如く、最果て感を実感することができますよ！

この道路を羅臼町から進むと、右手側に根室海峡を挟み、目の前に「近くて遠い島　国後島」が対峙し、光を反射して輝く天然記念物「ひかりごけ」が自生している「マッカウス洞窟」・マッコウクジラを観察できる 展望デッキがある「クジラの見える丘公園」・羅臼町で唯一の浜に面したキャンプ場「二ツ岩キャンプ場」・海岸線の際にあり満潮時には海没する「セセキ温泉」・日本最東端に位置する「相泊温泉」・珍しい「トド料理店」など、数々の名所があり、一番先端には「行き止まり看板」もありますよ。

なお、通り抜けできない道路の場合、行き止まりの場所が道路の起点となることから、進入口の羅臼町本町が「終点」となりますよ。