松前矢越道立自然公園は、北海道の最南端に所在する松前町の白神岬を中心に知内町と福島町に跨る東西約３０kmの海岸線及びその西方海上に浮かぶ松前大島・松前小島からなる約２，０５２haの自然公園（1968年指定）です。

特に矢越岬は、知内町と福島町の境にある断崖（海抜約１２１ｍ）の岬で、津軽海峡を隔て本州の龍飛崎と対峙しています。

岬付近の海は難所だったため、「源義経が魔神を矢で追った。」・「江戸時代に幕臣荒木大学が武運長久を祈って放った矢が大岩に突き刺さった。」など、古来から様々な伝説があります。

矢越の名称は、アイヌ語の「ヤクシイ」（内陸を通るところ）が語源だと言われています。

知内町小谷石からの道はなく､反対側の福島町岩部からも道がなく、正に絶海のなかに孤立した断崖で､人跡を寄せつけず､今なお神秘に鎖された岬です。

矢越岬に至る海岸線には、小谷石海岸・岩部海岸・蛇ノ鼻岩・狐越岬・ナマコ岬・猿人岩などの奇岩怪岩が連なる荒々しく壮大な海岸美を観せ、岬へは陸路からの交通手段がないことから、「道南の秘境」又は｢道南の知床｣とも呼ばれ、幻想とロマンの世界へ誘う秘境地帯とされています。

船で遊覧しますと、壮大なパノラマが楽しむことができますよ。

なお、岬の上には「矢越岬灯台」があります。