河東郡上士幌町と足寄郡足寄町を結ぶ総距離47.1kmの一般道道です。

このうち、起点である国道242号との交点の「上利別地区」から北海道道88号「本別留辺蘂線」との交点の「喜登牛地区」までの区間は、大規模な育成牧場をはじめ、多くの牧場が点在している展望が良い道となっており、通称「ミルクロード」と呼ばれています。

「ミルクロード」とは、牛乳を積載したタンクローリーが通る道のことで、同名の道は北海道以外にも存在しますが、北海道の道が最も似合っていると感じられます。

芽登地区から清水谷地区の間は、丘陵地を越える高原のような風景の中、道路際にはクガイソウ・クサフジ・ツリガネニンジ・ヒルガオ・マツヨイグサなどの草花が咲き、白樺の美しい林が続き、芽登川（美里別川の支流）が寄り添うように流れ、爽快な気分を味わえますよ。

また、途中の白糸地区には、広々とした牧草地の広がりの向うに阿寒連峰が展望できる「足寄町大規模草地育成牧場」（東京ドーム270個分の広さ）・細い白筋を描きながら流れ落ちる優美な段瀑「白糸の滝」もあります。