揖斐城は、南北朝時代の1343年に、美濃･尾張･伊勢三国の守護を務めていた土岐頼康(よりやすの)弟、 頼雄（よりかつ）によって築かれたとされる典型的な中世の山城です。
土岐頼雄は築城後、揖斐姓を名乗りました。
標高223m、下の町屋から比高約180mにある城台山の山頂の尾根を中心に、 現在も各種の遺構が比較的良好な状態で残っています。
一の曲輪(くるわ)･二の曲輪･三の曲輪をはじめ、太鼓曲輪や複数の空堀(竪堀=たてほり、堀切)、 さらには今も水をたたえる井戸などを見ることができ往時の姿をわずかに偲ぶことができます。
中世の山城は、大阪城や姫路城のような豪華な近世の城と異なり、 主に土と木材を用いて築かれた質素な造りの城であったとされています。
戦国時代の1547年に「国盗り物語」でも知られる斉藤道三に攻められて落城するまでの約200年の間、6代の城主によって守られてきました。