1998年2月7日、長野冬季オリンピックの開会式が行われました。開催期間中、選手を乗せたバスなどが遅れないよう活用されたのが、公共車両優先システム。交差点手前で車両を感知して、青信号を延長することで優先的に通行させました。普段は一部の路線バスの運行に活用されていて、千葉県での調査では、運行ダイヤに対する定時性確保の割合が30％も改善された例もあるそうですよ。