父母とプチ旅行

三年前ですが、まだ父が元気なとき、車で１時間くらいの所へ一泊旅行に行きました。
父母ともに高齢で歩くのもゆっくりですが、海沿いを少し散歩したり。みんなで夕食しとてもいい思い出です。
あれから父が倒れてもう2年になります。
またみんなで近いところで、ゆっくりできるプチ旅行をしたいです。